隨著工業(yè)自動化的普及和發(fā)展， 焊接機(jī)器人的應(yīng)用逐漸普及，主要是在汽車、電子、機(jī)械等領(lǐng)域。焊接機(jī)器人加柔性焊接平臺可組成一個柔性焊接工裝站實(shí)現(xiàn)人工裝夾后自動化焊接，可以節(jié)約能源和提高生產(chǎn)效率。

隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機(jī)器人,從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;

2)提高勞動生產(chǎn)率;

3)降低工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作;

4)降低了對工人操作技術(shù)的要求;

5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。 

因此，在各行各業(yè)已廣泛的應(yīng)用。